Nedávno jsme obdrželi desítky žádostí o konzultace od klientů z oblasti chytré logistiky, hlídek v kampusu, průmyslové automatizace a průzkumu terénu a všechny se ptají na stejnou základní otázku: mám si pro svůj projekt vybrat bezpilotní podvozek s pohonem dvou nebo čtyř{1} kol? Náš interní technický tým dnes rozděluje dvě uspořádání pohonů na základě našich dvou vyspělých masově{2}}vyráběných platforem: 2WD Ackerman by{4}}drátový podvozek Qingluan 930 a 4WD all-terrain All-Terrain Charging Leopard.
Základní struktura a pracovní princip
Rozložení 2WD: Qingluan 930 vpředu-Řízení vzadu-Řízení pomocí-drátového podvozku
Náš Qingluan 930 využívá klasickou přední-řiditelnou zadní- strukturu pohonu kol, spárovanou s pasivními podpůrnými koly pro rovnováhu. Spoléhá na vyspělé řízení Ackerman s přesností řízení až 0,1 stupně a maximálním úhlem řízení 30 stupňů. Celý energetický systém používá pouze jednu sadu 1200W bezkomutátorového stejnosměrného hnacího motoru pro výkon zadního kola s mnohem menším počtem částí mechanické převodovky.
Ovládání je realizováno prostřednictvím dvou režimů: fyzické dálkové ovládání a standardní příkaz sběrnice CAN 2.0B. Vyhrazená doména ovládání podvozku centrálně spravuje signály pohonu, řízení a elektro-hydraulického duálního brzdění, podporuje vzdálené ladění a online aktualizaci firmwaru. Celý rám má lehkou modulární konstrukci, vlastní-hmotnost pouhých 80 kg, kompaktní celkovou velikost 1200 mm × 700 mm × 430 mm a světlou výšku 120 mm, speciálně optimalizovaný pro ploché vnitřní průmyslové chodníky.
Uspořádání 4WD: Vše-Terénní nabíjení Leopard 4WD a 4kolový podvozek s řízením
All{0}}Terrain Charging Leopard je postaven na architektuře plně čtyř-nezávislého pohonu + čtyř-kol, vybavených čtyřmi samostatnými 4500W olejem{5}}chlazenými hnacími motory, z nichž každé je vybaveno nezávislým výkonem a strukturou řízení. Podporuje volné přepínání mezi režimem úspory energie 2WD-a režimem-plného výkonu 4WD pro všechny-terénní režimy, ovládané čtyřmi nezávislými ovladači motoru 100A pro realizaci synchronní regulace rychlosti a diferenciálního řízení čtyř kol.
Vozidlo využívá kovaná kyvná ramena z leteckého hliníku a 6 skupin anti-vyvážecích tlumičů s ultra-vysokou světlou výškou 280 mm a 12{5}}palcovými terénními- pneumatikami. Celé vozidlo váží 315 kg a zcela-mechanický systém odpružení je navržen pro komplexní venkovní terén{10}}pro terén, zcela odlišný od tvrdého odpružení lehkých vnitřních podvozků 2WD.
Hlavní výhody a nevýhody-vedle{1}}vedle
Pohon dvou{0}}kol (2WD) – Qingluan 930 jako standardní reference
Základní silné stránky
Nízký vývojový práh a snadná sekundární integrace Qingluan 930 nese standardní komunikační rozhraní CAN 2.0B s přenosovou rychlostí 500 Kbit/S, kompatibilní s téměř všemi hlavními navigačními systémy, systémy vyhýbání se překážkám a plánováním. Zákazníci nepotřebují složitou kalibraci synchronizace motoru; dokovací cyklus lze výrazně zkrátit, což je ideální pro týmy výzkumu a vývoje bez hlubokých zkušeností s ovládáním podvozku.
Lehký, energeticky-úsporný a dlouhý nepřetržitý dojezd S pouze zadními motory s dvojitým pohonem a lehkým rámem běží Qingluan 930 na 60V/20AH baterii a dosahuje maximálního cestovního dosahu 20 km při maximální rychlosti 15 km/h. Nižší ztráta energie znamená méně časté nabíjení při nepřetržité manipulaci s materiálem v interiéru.
Nízké náklady na údržbu a stabilní vnitřní provoz Méně výkonových součástí snižuje každodenní pravděpodobnost selhání. Úroveň průmyslové ochrany IP44 se přizpůsobí -5 stupňům ~ 80 stupňům vnitřnímu dílenskému prostředí, v souladu s elektro-dvojitým brzděním a motorem s elektrickým{7}}samouzamykáním-, stabilní pro dlouhodobý cyklický provoz ve vnitřních prostorách.
Kompaktní tělo pro úzký vnitřní prostor Minimální poloměr otáčení pouze 2,4 m, malý celkový objem, maximální zatížení 200 kg, dokonale se hodí do skladových uliček, kancelářských chodeb a laboratorních testovacích míst.
Omezení
Slabá průjezdnost terénem, vhodné pouze pro rovinatý povrch Pevné odpružení bez konstrukce tlumení nárazů, neprojede bahno, svahy vyšší než 20 %, prahy nebo nerovné štěrkové cesty; Při stoupání s velkým zatížením snadno dochází k prokluzu kol.
Žádná hluboká brodivost, omezeno na suchá vnitřní prostředí Není určeno pro přecházení vodou, splňuje pouze standardní požadavky na vnitřní prachotěsnost a -odolnost proti stříkající vodě IP44, nemůže podporovat venkovní deštivé nebo-náchylné pracovní scény.
Jedno funkční rozšíření, pouze pro lehká průmyslová horní zařízení Standardní vyhrazená rozhraní jsou pouze pro lehká{0}}užitková zatížení, jako jsou krabice na materiál, čisticí moduly a lidar; nemůže nést těžké průzkumné, rušící nebo záchranné vybavení.
Pohon čtyř{0}}kol (4WD) – All{2}}Leopard nabíjení v terénu jako standardní reference
Základní silné stránky
Bezkonkurenční-průjezdnost terénem pro komplexní venkovní scénáře 280 mm ultra-vysoká světlá výška umožňuje přejíždění skal, příkopů a valů; maximální hloubka brodění 500 mm umožňuje nepřetržitý 30{7}}minutový provoz pod vodou, přizpůsobení se horám, gobi, říčním mělčinám a bahnitému terénu, který podvozek 2WD vůbec nezvládne. Nezávislý pohon všech čtyř kol poskytuje silnou trakci, neprokluzuje ani na měkkém blátě a strmých svazích.
Super těžké zatížení a vysoká{0}}rychlost rychlé nasazení Maximální zatížení dosahuje 250 kg, s maximální trakcí až 500 kg; čtyři vysokovýkonné-olejem{4}}chlazené motory dosahují zrychlení 0-100 km/h za 4,3 sekundy, tři nastavitelné rychlostní stupně (35/65/100 km/h). Nízký rychlostní stupeň pro přesný průzkum v pomalých{12}}rychlostech, vysoký rychlostní stupeň pro rychlou reakci v případě nouze, pokrývající jak jemné operace, tak požadavky nasazení na dlouhé vzdálenosti.
Přepínatelný jízdní režim pro vyvážení výdrže a výkonu Uživatelé mohou zapnout režim 2WD pro každodenní hlídkování, aby snížili spotřebu energie a prodloužili dojezd na jedno-nabití na 180 km s velkou baterií 150 Ah; přepněte do režimu plného 4WD, když čelíte strmým svahům, záplavovým zónám a členitému terénu, abyste uvolnili plný točivý moment.
Modulární vojenská-civilní obecná rozšiřující architektura Celé vozidlo si předem-rezervuje standardizované těžké{2}}montážní drážky, které mohou rychle instalovat systémy proti rušení UAV, optoelektronické průzkumné závěsy, -manipulátory na likvidaci bomb, lékařské zásobovací kabiny a komunikační reléové vybavení bez sekundární mechanické úpravy.task{5}, realizace jedné platformy
Bezobslužné dálkové ovládání pro vysoce-rizikové operace Podporuje bezdrátové dálkové ovládání na dlouhé{1}}vzdálenosti, personál může provádět hlídku na hranicích, záchranu při katastrofách, manipulaci s nebezpečným materiálem a další-rizikové úkoly z bezpečné oblasti, čímž se vyhnete ztrátám personálu, což je funkce zcela nedostupná na standardním vnitřním podvozku 2WD.
Omezení
Vyšší pořizovací a vývojové náklady Čtyři sady hnacích motorů, více{0}}kanálové ovladače a kompletní offroadové odpružení zvyšují náklady na hardware; Týmy výzkumu a vývoje potřebují kalibrovat synchronní provoz se čtyřmi-motory, aby se zabránilo odchylkám při přímé jízdě, což vyžaduje vyšší technické možnosti.
Větší korba a větší poloměr otáčení Celá délka vozidla dosahuje 2100 mm, minimální poloměr otáčení 2,5 m, nevhodné pro úzké vnitřní skladové uličky; velké tření pneumatik vede k rychlejšímu opotřebení pneumatik při řízení na místě.
Vyšší spotřeba energie v režimu 4WD s plným{0}}výkonem Když je režim 4WD plně aktivován, spotřeba energie se zjevně zvyšuje; stejná kapacita baterie má mnohem kratší nepřetržitý kilometrový výkon než podvozek 2WD při mírném-zatížení v interiéru.
Odpovídající aplikační scénáře: Přehled rychlého výběru
Zvolte 2WD (Qingluan 930), pokud váš projekt splňuje tyto podmínky
Vnitřní inteligentní logistika s lehkým{0}}zátěžem: skladové AGV, robot pro manipulaci s krabicemi, robot pro čištění a dezinfekci interiéru
Prostředí s plochým cementem: tovární dílny, vnitřní kancelářské prostory, platformy pro testování univerzitních algoritmů
Sekundární vývojové projekty-citlivé na rozpočet s jednoduchou navigací a integrací vyhýbání se překážkám
Cyklická vnitřní přeprava na krátké{0}}vzdálenosti s požadavky na dlouhou výdrž
Malé{0}}objemové předváděcí zařízení pro vystavení podnikových produktů a školní výuku
Pokud má váš projekt tyto požadavky, zvolte 4WD (All-Terrain Charging Leopard).
Venkovní komplexní terénní operace: horská pohraniční hlídka, prevence požárů, geologický průzkum, záchrana při povodni
Nasazení speciálního úkolu pro velké-zátěže: proti-mobilní platforma protivzdušné obrany UAV, přeprava materiálu v první linii, přenosové vozidlo pro polní komunikaci
Přepínání více{0}}scén včetně blátivé, svažité a brodivé vozovky
Vysoce rizikové mise bez posádky na dálku: likvidace bomb, inspekce nebezpečných chemikálií, průzkum v nebezpečných oblastech
Vojenské -civilní vybavení pro dvojí{1}}použití s velkou poptávkou po rozšíření užitečného zatížení
Závěrečné informace od našeho technického týmu
Mezi bezpilotním podvozkem 2WD a 4WD neexistuje žádné absolutně dokonalé řešení, základním standardem výběru je vaše pracovní prostředí, hmotnost nákladu a typ mise.
Pro čistě vnitřní lehkou{0}}proměnu bez obsluhy poskytuje naše dvou-drátové šasi Qingluan 930 s pohonem dvou kol- optimální náklady, jednoduchý vývoj a stabilní každodenní provoz. Pokud váš projekt zahrnuje terénní terény, velké užitečné zatížení, brodění, rychlé nasazení na velké-vzdálenosti nebo vysoce{7}}rizikové mise bez posádky, terénní podvozek All-Terrain Charging Leopard 4WD 4WD-pro všechny-terénní{11}}poskytne plně spolehlivou podporu{1}.
Ve společnosti SLoonycon poskytujeme jak standardizované 2WD indoor by{1}}drátové podvozky, tak 4WD všechny-terénní terénní-platformy. Naši výzkumní a vývojoví inženýři mohou přizpůsobit výkon motoru, komunikační rozhraní sběrnic a horní montážní struktury podle požadavků zákaznické scény, což partnerům pomáhá vyhnout se nesprávnému výběru pohonného systému, který způsobuje pozdější rekonstrukci a dodatečné náklady.
